« интеллектуальное оборудование и технология для автоматической упаковки взрывчатых веществ в робототехническом производстве MGEPL - R», которые были сертифицированы научно - техническими достижениями в апреле 2013 года, успешно применяются на производственных линиях более 70 предприятий по производству взрывных устройств;  система имеет высокий интеллектуальный уровень, упаковка может достичь до 10t / h, может быть упакован и упакован пластиковый пакет в диаметр 25 - 150 мм.  Внедрение этой системы упаковочного оборудования и технологии в мешке через научно - технический институт угля оценки безопасности, в Чжэцзяне Юн Юнион антидетонатор ооо юн и Хэбэй Тяньнин химической компании лтд производственной линии успешно используется и прошла национальную приемку.  оборудование и технология для упаковки взрывчатых веществ в виде порошкообразных бумажных патронов, использующих эту систему, успешно применяются на производственных линиях в яаньском производственном пункте оао "Яан", оао "Сиамская промышленная группа", провинция сычуань.  упаковочное оборудование системы состоит в основном из машины обработки, робот - система сбора, упаковочная машина, плоская встроенная машина, бумагоделательная машина, упаковочная машина, упаковочная машина, упаковочная машина, вязальная машина.  Основные операции включают в себя системы обработки и транспортировки, роботизированные системы сбора, система возврата материалов, система укладки и укладки зарядов, система укладки листов, система упаковки, распаковки, упаковки, упаковки и другие системы, Основные технологические процессы следующие.  упаковочное оборудование системы состоит в основном из машины для обработки материалов, роботизированной системы сбора, укладочной машины, плоской промежуточной упаковки, сумки, швейной машины.  Основные операции включают в себя системы обработки и транспортировки, роботизированные системы сбора, система возврата, система укладки зарядов, система промежуточной упаковки пластин, система подачи мешков, система упаковки, швейные и другие системы, Основные технологические процессы описаны ниже.  система может упаковывать рулон с различными диаметрами и габаритами веса, ≥ 4,5 т / час (2 робота, размер 300g вычисления), ≥ 7,2 т / час (2 робота, спецификация)  Φ  70,1.5kg вычисления), ≥ 9 тонн / час (4 робота, размер 300g вычисления), один робот захватывает вес до 10 кг.  его Основными особенностями являются: 1, интеллектуальный видеозахват позиционирования и интеллектуальный робот штабель смарт - видео с использованием передовых технологий позиционирования смарт - видео, может автоматически захватить положение рулона и точного позиционирования рулона.  автоматическое определение робота в процессе сбора и укладки зарядов обеспечивает эффективность, точность и стабильность упаковки.  2, интерфейс машины, умственное регулирование с помощью смарт - технологии управления интерфейсом человеко - машины, робот упаковки оборудования в реальном масштабе времени и автоматической связи с производственным оборудованием вверх и вниз по течению, может автоматически интеллектуально регулировать скорость заряда, а также производственную мощность всей линии производства взрывчатых веществ.  3, простой и эффективный инновации в форме упаковки и упаковки (упаковки) форм внутренней инициативы 2x10 формы упаковки, образуется хорошо, не нужно накапливать вакуум, а также принимает уникальный способ упаковки и упаковки, структура простая, стабильная, надежная и высокая эффективность.